众人初步确定了行动路线，因为延安府地形的缘故，即便敌人要攻击延安府，也必定要路过绥德，也就是他们必须沿着无定河的河道退却。从米脂到绥德大概是七八十里的距离，四十里铺基本上位于二者的中间点。从四十里铺出发去绥德，也就是三四十里路程，步兵全速前进的话基本上半天时间就能赶到绥德。好在从绥德出发攻击米脂的时候，天雄军对这一路的地形都有了基本的探查，四十里铺南边十几里就是寨山，只要他们能成功抵达寨山，就算满蒙联军转身攻击，后面两个方阵也能迅速冲上寨山高地，建立临时防御点。全军经过一个时辰的整顿，在四十里铺高地全部集结完毕，后方的侦查斥候报告，潜伏在反斜面阵地附近的敌军也已经毫无踪影，看来对方是全部撤了。
众人展开了简短的作战会议，全军分成三部，张孝纯带领两个火铳团和三千山西军作为前军，由卢象晋配合。卢象升带领全部骑兵、三个火铳团和全部伤员走在内侧，也就是靠近高地的一侧，这样是为了万一受到打击迅速抢占有利地形，掩护全军行动。经过连番作战的消耗，天雄军的十个团已经只剩下了七个团，除了骑兵以外就剩下了六个完整的火铳团，谢嗣峰团全灭，四团和九团也一再补充一线，卢象升只剩下了一个骑兵团和六个步兵团。最后一个火铳团和孙传庭的四千多兵马一起行动，组成一个混合方阵，卢象同做副手，走外围，也就是贴着无定河行军，并且天雄军还安排了一小部分骑兵在大军前方充当斥候，紧紧尾随满蒙联军，随时回报他们的动向，全军剩余总兵力约一万七千人，即刻出发。
全部安排完毕之后，卢象升立刻下令出击，以品字型小跑行军，以绥德为目标，争取在下午达到绥德附近。众人判断，最适合打回马枪的就是绥德平原，从地图上看，米脂到绥德的地形就像是一个军号，绥德就是军号的喇叭口，若是想利于骑兵冲击，势必要在地形更加开阔的地带，而绥德平原算是个好地方。卢象升其实已经做好了在绥德平原决战的准备，满蒙联军也不傻，他们也会选择有利地形，可不管怎么样，这一仗天雄军必须打。
四十里铺南侧二十里，满蒙联军的行军速度并不快，他们有意识的吊着天雄军，宁完我知道，天雄军一定会有斥候吊在后面，那就让他们紧紧跟着，双方有着二十里的距离差距应该是够了。并且几日前鳌拜已经派出巴牙喇紧急通知绥德守军加固城防，修缮城墙，准备用城墙来抵挡即将到来的一波洪水。宁完我的计划已经完善，按照他们这种钓鱼方式，洪水应当会在天雄军行进到寨山的时候到来，而他们是骑兵，加速机动，全军奔驰绥德城，同时分出精兵两万，由巴牙喇和正黄旗再加上一万草原骑兵，直插李家沟和瓜地沟一线，这是无定河河道的一条岔路，就在绥德的东北角，洪水波及不到这么广的范围，他们从岔路一路往东北方向前进，直插薛家河镇，一旦天雄军受到洪水的冲击，有且只有一条路线，那就是全军向东，避开洪水，翻越寨山高地前往薛家河休整，只要鳌拜能抢占薛家河，等洪水稍微退去，大部队便可以自后追击，最终在薛家河把敌军包饺子。洪水打击下的残兵败将，不会有多少战斗力了。