听着侄儿的开解，郑鸿逵也暂时忘却了心中挂念，放下心头事后，也在言语上快活了一番：“想必清廷对你我叔侄的实力都还算了解。他们放着我这大明水师提督，麾下60000水师官兵、数千条战船，竟然一次都不来招降，倒是去招降你的万余人马？莫非这鞑子都不太会查数？真是可笑。”郑成功说到：“叔父是身在景中，不能全观。清军招降我，正是因为我的人马如今虽少，却都是郑家军的嫡系。可叔父您的水师，可都是朝廷由沿海各地团练中编入的。几乎没有您自己的部队，自副总兵以下到百夫长、甚至是十人长，哪一个能说是您自己的人？您若要提出降清之事，第一个没了性命的恐怕就是自己了。清军招降这等机密，怎会去你的军中？”郑鸿逵连忙提醒他：“我儿也切勿大意，鞑子有耳目，锦衣卫的番子则更是厉害。况且这鞑子善使离间之计，我儿这样来往交通清军密使切勿送人口实，恐会招来杀身大祸的。日后但凡有清军密使前来，切勿任性，一定要绑缚起来，留给朝廷处置，切记、切记！”郑成功也明白了其中道理，恭敬的对郑鸿逵说：“孩儿谨遵教诲。”连日来秋高气爽、风和海平，为这支海上大军的安全提供了庇佑。
出征明军数日后抵达山东沿海登州府界，登州府地处山东半岛最东端，下辖海宁州及七县，其治内的威海卫与辽东辖内的旅顺是渤海口的海路通向北京的南北两个门户，战略地位可以比做中国的海上长城。
大明迁都北京后，登州，莱州的地位从此便更为重要了，可以说是已经上升到屏翰京师，控引辽左，扼守东南冲突之要的地步。
李元胤针对此次出征，将大军分作了两部分，一路由郑鸿逵、郑成功率领攻打威海卫和登州府。
一路由李元胤自己率领本部人马、欧洲雇佣军及大明水师一部攻打莱州府。
意图左右开弓，让清军没有时间准备。郑鸿逵的第一个作战目标——威海卫距离出征明军的路途更近一些，所以这一路先于李元胤部到达了作战地域。
两军由此分兵，李元胤率军继续前往莱州，而郑鸿逵、郑成功部计划在拿下威海卫后，继续西进攻打登州。
“禀告提督大人，我军目前已到达宁海州威海卫附近海域。”听到禀告，早已准备多时的郑鸿逵毫不迟疑的便下令道：“安原计划，我军立刻分兵出击刘公岛与威海卫。第一部兵力，分三路攻击刘公岛。其中第一路攻打刘公岛东部两处炮台、第二路由刘公岛南岸攻打该岛中部，得手后继续登陆，向最终目标岛屿中央的旗顶山挺进，占领该制高点。第三路攻打刘公岛西面的半岛——黄岛上的炮台。郑成功何在？”‘末将在。
’
“命令你部组织五支敢死队，每队1000人，在水师炮火攻击过后，分别攻击以上三处目标，第一队攻击刘公岛以东；二队、三队分别经东村和西村登陆，两路攻打旗顶山炮台；四队、五队分别在西村与黄岛登陆，前后夹击黄岛守军。”